汽車攝像頭概述

1.車載攝像頭介紹

（1） 車載攝像機定位

由于攝像頭技術的成熟發展，車載攝像頭在L3級以下的自動駕駛方案中占據主導地位。在自動駕駛儀中，車載攝像頭主要用于信息采集和圖像分析。它可以實現車輛識別、行人識別、車道識別等功能。

（2） 車載攝像機的組成

從傳統車載攝像頭方案來看，核心硬件主要包括鏡頭組（光學鏡頭、濾光片、保護膜）、圖像傳感器、圖像信號處理器等。

（3） 車輛攝像頭分類

① 按攝像頭安裝位置分類：車載攝像頭主要分為五類：前視攝像頭、環視攝像頭、后視攝像頭、側視攝像頭和內置攝像頭。其中，前視攝像頭價格較高，主要用于碰撞預警、車道偏離預警、交通標志識別等，價格在300-500元之間；其他相機的價格約為150-200元。環視攝像頭用于全景停車，后視攝像頭用于倒車影像，側視攝像頭用于盲點監控，內置攝像頭用于疲勞提醒。

② 按攝像頭數量分類：分為單目攝像頭、雙目攝像頭和多攝像頭。單目和雙目鏡頭都是通過攝像機采集的圖像數據獲取距離信息，這在前視攝像機中起著重要作用。單目視覺根據圖像匹配后的目標大小計算距離，而雙目視覺通過計算兩臺攝像機的兩幅圖像的視差來測量距離。因此，雙目相機具有更高的精度、更精確的測量和相對較高的成本。它主要搭載在高端車輛上。多攝像頭通過多個不同攝像頭的協作覆蓋不同場景，可以更準確地識別和分析環境。目前，它只適用于一些制造商的個別型號。從目前的實際應用來看，由于單目攝像機成本較低，與毫米波雷達和超聲波雷達結合使用，可以滿足L3以下的要求。單目攝像機是近期車載攝像機的主流方案。

③ 根據攝像頭是否具有算法功能進行分類：目前部分車載攝像頭（如寶馬X5采用的ZF s-cam4三眼攝像頭）有MobileEye eyeq4處理器，可以實現視覺處理功能；另一種方案（如特斯拉的三眼攝像頭）將計算功能分離，車載攝像頭只進行圖像采集。該方案的優點是與傳統方案相比，成本降低了約60%。